光の竜に選ばれし者、"騎士ドモン"と"シャインガンダム"。二人は様々な試練を乗り越え、他の仲間たちとともに「選ばれし戦士」として"暗黒卿マスターガンダム"と"デビルドラグーン"に立ち向かう！ 彼らは「ラクロア」と「スタ・ドアカワールド」に、再び平和と安定を取り戻すことができるのか!? …
