元ゼロ戦エースのコタロウは、異世界で竜のゼロと静かな日々を送っていた。そこに現れた少女エリザベスが、コタロウを竜騎士になるように誘う。争いを避けたいコタロウは一度は断るが、エリザベスの強い気持ちと空への思いが、コタロウを再び空へと導く！ ゼロ戦とともにつちかったコタロウの戦技が…
